請(qǐng)問(wèn):
臺(tái)達(dá)伺服ASD-A2-0402-L與 絕對(duì)值型的電機(jī)連接,怎么設(shè)置絕對(duì)值相關(guān)的參數(shù)才能顯示絕對(duì)位置呢?
現(xiàn)在是用方口usb線與電腦連。
另外這句話怎么操作啊:
若是操作在PR 模式,請(qǐng)
使用其回原點(diǎn)的程式設(shè)定座標(biāo)。
目前參數(shù)如下: P0-49--0, P0-51--0, P0-52--0
P2-69--1, P2-70--1, P2-71--0
還有那些是與絕對(duì)值相關(guān)的?怎么設(shè)置原點(diǎn)?
目前已經(jīng)在方口usb與電腦連的情況下,寫過(guò)P2-80--271, P2-71--1,沒(méi)有al060或al06A的報(bào)警了
怎么點(diǎn)右側(cè)的執(zhí)行pr.path 0,提示 必須先將servo on 才能執(zhí)行,可是怎么設(shè)置伺服on呢?
朗風(fēng)電氣答疑:
P2-69=1開(kāi)啟絕對(duì)值功能以后,需要設(shè)置一個(gè)絕對(duì)原點(diǎn)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于PR模式的時(shí)候,可以進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸來(lái)設(shè)置絕對(duì)原點(diǎn)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于其他控制模式P1-01不等于1,則可以P2-08=271 P2-71=1設(shè)置當(dāng)前點(diǎn)為絕對(duì)原點(diǎn)。
原點(diǎn)復(fù)歸模式有三十多種,具體可以參考手冊(cè)或者軟件設(shè)置,復(fù)歸的目的也就是定義一個(gè)原點(diǎn)而已。