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    請問如何測試運(yùn)動控制卡是否損壞
    發(fā)布者:admin   發(fā)布日期:2016-10-10

    請問現(xiàn)在我的控制卡沒有接硬件,這是什么情況?

    我不太明白上面的指令代表什么,為什么各個(gè)軸的狀態(tài)不同,我用的是DMC4080,連接私服電機(jī)輸入使能SH電機(jī)并沒反應(yīng),線連接應(yīng)該是正常的,單獨(dú)用驅(qū)動控制電機(jī)也正常,這可能是什么原因呢?麻煩朗風(fēng)電氣大神給指導(dǎo)一下。

     

    朗風(fēng)電氣技術(shù)部:

    “我不太明白上面的指令代表什么”

    上面只輸入了一個(gè)指令TH,這個(gè)指令是查詢控制器的網(wǎng)口連接狀態(tài)

     

    “為什么各個(gè)軸的狀態(tài)不同,”

    之前說過了,指令產(chǎn)訊的是網(wǎng)口的連接狀態(tài),這里現(xiàn)實(shí)的是網(wǎng)口中各個(gè)HANDLE的狀態(tài),而不是各軸的狀態(tài)。從這些信息中可以知道

    控制器的的IP地址是192.168.100.101,網(wǎng)口的MAC地址是00 50 4C 20 23 DA

    HANDLE A 當(dāng)前可用(空閑)

    HANDLE B 當(dāng)前使用 UDP 協(xié)議,端口 60007,連接到 IP 地址為 192.168.100.100 的設(shè)備,對方端口 57412

    HANDLE B 當(dāng)前使用TCP協(xié)議,端口 23 連接到 IP 地址為 192.168.100.100 的設(shè)備,對方端口 3493

    HANDLE D 當(dāng)前可用(空閑)

    HANDLE E 當(dāng)前可用(空閑)

    HANDLE F 當(dāng)前可用(空閑)

    HANDLE G 當(dāng)前可用(空閑)

    HANDLE H 當(dāng)前可用(空閑)

    您的電腦當(dāng)前的IP應(yīng)該就是192.168.100.100

    (如果您不了解以太網(wǎng)通訊中handle、PORT、UDP、TCP的意義,建議另外查詢以太網(wǎng)通訊方面的資料)

     

    “連接私服電機(jī)輸入使能SH電機(jī)并沒反應(yīng),線連接應(yīng)該是正常的,”

    這個(gè),需要確認(rèn)的細(xì)節(jié)比較多:

    1、電機(jī)應(yīng)該有什么反應(yīng)?

    2、驅(qū)動器要求如何接線?

    3、目前是如何接線的?

    4、控制器上的跳線是如何設(shè)置的?