派克運(yùn)動控制器的維修難度，是必須大于變頻器的，不管是派克compax3系列，hid系列，還是hpd系列，原因有三：1.運(yùn)動控制器擴(kuò)展功能強(qiáng)大，parker的控制器還喜歡玩can總線。2.無操作面板，故障指示分析難度大。3.伺服器一般無法試機(jī)，派克的伺服器由于有德國血統(tǒng)，反饋喜歡用解析器。
parker hid5ss控制器維修，功率380v5a.
派克.漢尼汾集團(tuán)在工業(yè)界是叫得上號的角色，特別在氣動液壓領(lǐng)域造詣不淺，號稱擁有航空航天設(shè)備制造技術(shù)，在運(yùn)動控制領(lǐng)域，有自己獨(dú)到的解決方案，反應(yīng)在產(chǎn)品上，就是一個字：貴！小小一個驅(qū)動器，動輒一二萬，多的大幾萬！很多同行要說，會不會那么夸張啊，對于國內(nèi)沒有生產(chǎn)的東西，就是這么夸張。（我有個客戶是做合資汽車真皮座椅的配套廠家，設(shè)備是德國的，電氣配套的是lenze倫茨的伺服器，控制屏用的是德國mks，顯示屏壞了跟設(shè)備方聯(lián)系，人家非要換新，價(jià)格三千歐。后來我們出面維修搞定，人民幣三千元。）這些設(shè)備很多是配套過來的，身價(jià)不菲。一個小小的伺服器要是罷工了，就影響整臺生產(chǎn)設(shè)備。要恰逢骨節(jié)眼上，訂貨周期動不動就需要幾周時間。于是，尋找外修成了最好的解決辦法。
這臺parker hid5ss伺服器是湖北一家工廠的設(shè)備上用的，已經(jīng)輾轉(zhuǎn)了兩家工控維修單位，原始故障是這樣的：客戶說上電無法開機(jī)。供貨商說這臺伺服器就是亮紅燈。
以前經(jīng)這個兄弟單位維修，最后轉(zhuǎn)到老王這里（笑……
這家單位維修品德沒的說，沒修復(fù)幾乎也沒亂動，有些自動化維修單位的做法就真的不敢恭維……
Hid系列伺服以前我也修過，這個系列大的有一百多安的功率（對于高精度運(yùn)動控制器來說，功率越大，精度越難保證。）hid5ss，就是輸出5安而已，功率不大，但無面板，無資料的前提下，瞎子摸象是修不好伺服的。我的映像中Parker hid系列啟動時應(yīng)該長亮紅燈，如果紅燈無法點(diǎn)亮，那就是有故障了！這點(diǎn)和別的機(jī)子還真他娘的不一樣。
派克的運(yùn)動控制器雖然沒有面板，但他把幾個標(biāo)準(zhǔn)的硬件故障演算成頻率代碼，什么意思呢？就是出故障時，每隔15秒閃紅燈，紅燈連續(xù)閃幾下，就代表什么故障。比如，hid系列，紅燈隔15秒閃5下，就是伺服馬達(dá)過溫報(bào)警，根據(jù)資料，以此類推。明白了奧妙是不是很簡單？！
parker compax3系列運(yùn)動控制器和hid系列盡管是兄弟，但長相還是不一樣的的
因?yàn)槲沂情g接維修單位，業(yè)內(nèi)規(guī)矩，是不和客戶接觸的。和中間商反復(fù)溝通，最后商家告訴我：客戶說是有紅燈閃爍，但根本記不清每次閃幾下了。得不到確切故障提示，問題還得自己慢慢解決，人家破財(cái)，我們負(fù)責(zé)消災(zāi)嘛（笑……
拆機(jī)，然后給伺服上24v電源，貌似主板電壓正常，十分鐘后各芯片溫升正常。紅燈間隔閃爍，每次5下。紅燈閃爍，證明主板cpu工作正常，也就是我們常說的電源、復(fù)位、晶振已經(jīng)正常工作，看來還是有修復(fù)的希望的（主芯片壞了就沒得維修了，這兩個芯片你是買不到的）。于是再上功率380v電源，測母線電壓，竟然沒有？經(jīng)過仔細(xì)分析，原來這個派克小功率伺服器，居然是充電電阻和制動電阻公用的，整流經(jīng)過制動電阻，然后經(jīng)制動igbt的泄壓二極管給母線電容充電，當(dāng)電壓升高后cpu檢測出母線門限電壓，接觸器跳合，充電功能完成。拆機(jī)時拔掉制動電阻，當(dāng)然無法進(jìn)行預(yù)充電。
解剖、解剖
插上制動電阻，母線電壓正常，繼電器吸合。然后找出多摩川解析器，鏈接x6插口，驅(qū)動馬達(dá)過溫故障消失。但紅燈持續(xù)頻閃，達(dá)21下！
Parker運(yùn)動控制器維修，幾點(diǎn)硬件檢測是必須注意的，他們是一下幾點(diǎn)：交流檢測，母線檢測，溫度檢測，溫度檢測，電流檢測。這幾項(xiàng)必須一項(xiàng)一項(xiàng)的來具體分析，譬如電流檢測是動態(tài)的，這時候分析就要從驅(qū)動電路開始，溫度檢測有幾種，分別是模塊溫度檢測，主板環(huán)境溫度檢測和電機(jī)溫度檢測三項(xiàng)，也要一樣一樣的逐一分析。21下的頻閃是主板電壓過低，我覺得24v的風(fēng)扇都能夠正常的旋轉(zhuǎn)起來，24v肯定是正常的，那問題肯定就是出在24v電壓檢測電路上。
karker hid系列伺服，小功率的是主板和驅(qū)動一體板，大功率的是分離式的……
經(jīng)過一天的分析，終于找出24v的取樣點(diǎn)，那時開關(guān)變壓器的次級（和一些開關(guān)電源檢測相同），然后順藤摸瓜，居然被我找出是一個無極電容失效所致。換新，24v欠壓故障消失。但這并不等于說這臺伺服器就已經(jīng)修好，最穩(wěn)妥的辦法是找到同型號的馬達(dá)試機(jī)。但parker驅(qū)動馬達(dá)，談何容易找到。于是以屏蔽外部故障的辦法，帶解析器模擬試機(jī)。我的經(jīng)驗(yàn)是，運(yùn)動控制器，能模擬試機(jī)，就可以證明輸出通路，反饋信號，溫度信號，母線檢測統(tǒng)統(tǒng)正常，唯一不能測試的就是輸出矢量電流。這點(diǎn)，在過流過載報(bào)警測試時，一定要另當(dāng)別論。
模擬測試中，帶等以10hz的頻率輸出測試。這個測試一是確定兩個通路有無故障，二是給遠(yuǎn)方不能提供馬達(dá)的客戶驗(yàn)收。