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    維修伺服驅(qū)動器 實際應(yīng)用中遇到的問題及解決方法
    
        	
    發(fā)布者：admin   發(fā)布日期：2016-7-14
    
        	
			
    1、一個設(shè)備上用了三個不同型號的安川伺服電機，第一次使用安川伺服，通電后其中兩個嘯叫嚴(yán)重，就咨詢供應(yīng)商，供應(yīng)商說可能剛性沒調(diào)整好，于是拿來說明說，重新調(diào)整剛性，重新斷電上電，嘯叫解除。
    a、伺服默認(rèn)增益免調(diào)整功能，若出現(xiàn)“吱吱”異響，需要進一步調(diào)整
    增益
    b、PN170第0位改成0，使免調(diào)整功能無效，手動調(diào)節(jié)增益參數(shù)才有效；
    c、增益參數(shù)主要是PN100、PN101、PN102、PN103、401
    1、PN100、PN102越大剛性越強，PN101越大剛性越�。�
    2、PN103是轉(zhuǎn)動慣量比，若絲桿負(fù)載用軟件計算即可；若皮帶負(fù)載，軟件有可能計算不出慣量比（計算時出錯），手動調(diào)大，調(diào)到電機剛好沒有發(fā)出異響為止；
    3、PN401默認(rèn)100，若絲杠負(fù)載，一般不用調(diào)；若皮帶負(fù)載，PN401調(diào)小，調(diào)到電機剛好沒有異響為止；
    4、PN103調(diào)大、PN40調(diào)小都會增加剛性，都有可能導(dǎo)致電機異響，調(diào)小PN100\PN102 、調(diào)大PN101都會消除異響；
    5、若絲桿負(fù)載，有“吱吱異響”，則將PN100、PN102調(diào)小，PN102比PN100大幾十或100，PN101調(diào)到1300-2500，PN103調(diào)小，每次調(diào)數(shù)值10，PN401調(diào)大、每次數(shù)值10。
    2、調(diào)試好的設(shè)備出貨現(xiàn)場，需要將馬達線和動力線拆除，分開運送，到現(xiàn)場組裝完畢通電后未見異常，然而一個軸動作的時候會報錯A.100，依據(jù)錯誤代碼查手冊，判斷可能是動力線接錯，拆開接頭（我們一般都會把東西先用電工膠布包起來，安全考慮）一看，果然是uvw和地線沒有一一對應(yīng)，重新拔插上電后問題得以解決！