問：現(xiàn)在有的條件是：伺服電機送料，送料機構(gòu)是滾輪方式。因滾輪送料方式會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，導至伺服電機送出來的材料不準，現(xiàn)在我在加多一個編碼器、加在伺服送料出來后，材料再帶轉(zhuǎn)編碼器來讀取最終數(shù)據(jù)值。

        對于伺服電機的控制我能搞的了（去掉機械因數(shù)，可以控制得準）現(xiàn)在的問題是：加多個編碼器程序上怎么個編法，以后加的編碼器的實際值來控制伺服電機送料的多-減和少-加。有沒有大師做過這樣的控制，希望賜教。

 

        朗風電氣回答：可以試下這樣:把后加的編碼器讀取的數(shù)值跟實際應該走的數(shù)值進行對比,少了就讓伺服送料,直到編碼器讀取的數(shù)值達到要求再停止伺服.如果有誤差可以設個公差范圍,比如(編碼器-實際所需)>=0時停止伺服.不知道說的是不是你想要的.如果是的話可以試下。