ROSCon2017全球年會(huì)直播 讓你和ROS前沿技術(shù)大咖零距離

　　ROSCon全球年會(huì)，自2012年以來(lái)每年舉辦一次，前5屆分別在美國(guó)圣保羅、德國(guó)斯圖加特、美國(guó)芝加哥、德國(guó)漢堡和韓國(guó)首爾舉行。ROSCon 2017將于9月21-22日在加拿大溫哥華會(huì)議中心舉行。

　　眾所周知，工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件——控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，占到機(jī)器人成本的70%。我國(guó)機(jī)器人在價(jià)格方面始終無(wú)法對(duì)外資機(jī)器人產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，很大程度上也是源自這三大核心零部件的國(guó)產(chǎn)化程度不足。

　　目前，業(yè)界普遍認(rèn)為控制器的國(guó)內(nèi)外差距最小，國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握硬件層面的相關(guān)技術(shù)，但是軟件層面，諸如控制算法、二次開(kāi)發(fā)，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有差距。好在這一局面不久前已發(fā)生改變：9月16日，一款比肩國(guó)際水平的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器面世。

　　國(guó)產(chǎn)控制器“零的突破”

　　此款名為“銳智”的控制器由浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司自主研發(fā)，面向傳統(tǒng)六軸和新式七軸單臂與雙臂機(jī)器人，性能可與國(guó)際一流的機(jī)器人控制器相抗衡。

　　智昌集團(tuán)首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁遲永琳博士介紹，此款控制器與日本川崎工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，支持焊接、上下料、碼垛等多種應(yīng)用，在重復(fù)定位精度、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國(guó)際先進(jìn)水平；內(nèi)嵌了焊接、碼垛等專用軟件包、支持外軸擴(kuò)展、支持多種焊機(jī)；先進(jìn)的人機(jī)交互可以讓用戶快速創(chuàng)建和部署機(jī)器人應(yīng)用程序；專業(yè)的控制柜設(shè)計(jì)符合IP54防護(hù)等級(jí)，內(nèi)置的IO板可以滿足大部分的應(yīng)用需求；開(kāi)放的軟件接口以及可擴(kuò)展的硬件設(shè)計(jì)可以滿足更多高級(jí)的應(yīng)用；并且該控制器支持川崎的多款機(jī)器人。

　　豐富的企業(yè)背景

　　浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司由甘中學(xué)博士創(chuàng)立，遲永琳博士擔(dān)任首席科學(xué)家及執(zhí)行總裁，均曾在ABB擔(dān)任高級(jí)工程師或以上職位，兩位在智昌集團(tuán)為公司的技術(shù)發(fā)展方向掌舵，令公司研發(fā)工作事半功倍。

　　為進(jìn)一步推進(jìn)與川崎機(jī)器人合作項(xiàng)目的落地，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，智昌集團(tuán)與川崎機(jī)器人于今年3月合作創(chuàng)立了浙江智川機(jī)器人工程有限公司。與川崎的合作，也不由得讓人聯(lián)想到安川與長(zhǎng)盈、美的等的中外合資模式。上半年以來(lái)，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)大熱的情況下，憑借此合作模式已獲得雙贏，對(duì)于國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)層面的突破也大有裨益。

　　值得一提的是，為了更好的開(kāi)展業(yè)務(wù)和拓展機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用，浙江智川機(jī)器人工程有限公司還和無(wú)錫捷普綠點(diǎn)科技有限公司、深圳嘉熠精密自動(dòng)化科技有限公司進(jìn)行了大項(xiàng)目合作，包括蘋果最新iPhone8手機(jī)的生產(chǎn)和沃特瑪新能源電池的生產(chǎn)，在新能源電池行業(yè)同樣將帶來(lái)巨大的市場(chǎng)前景。

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人未來(lái)可期

　　現(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求，但這款被命名為“銳智”的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器已能和川崎機(jī)器人完美融合，從一個(gè)側(cè)面證明其開(kāi)放性、兼容性、穩(wěn)定性等方面性能優(yōu)異，對(duì)部分使用日系機(jī)器人控制器的本體制造商來(lái)說(shuō)，也更易于接受。

　　國(guó)產(chǎn)控制器的出現(xiàn)，更有助于國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步降低成本，增加競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和抗風(fēng)險(xiǎn)能力。目前，以安川、KUKA為代表的國(guó)外機(jī)器人品牌均已開(kāi)始增產(chǎn)，形成規(guī)模效應(yīng)后必將以價(jià)格戰(zhàn)的方式在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)“攻城略地”，在總體成本日益可控的情況下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人想必能較好的應(yīng)對(duì)新一輪價(jià)格戰(zhàn)，并建立自身競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。