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    三維機械手實訓指導書
    發(fā)布者:admin   發(fā)布日期:2017-3-18    點擊下載

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       實踐證明,我國要建立強大的制造業(yè),必須向“自主創(chuàng)新型”模式轉變。當中有兩個問題必須靠我們自己的力量解決,即技術創(chuàng)新和培養(yǎng)素質人才。進入21世紀,中國遇到了發(fā)展成為“世界制造中心”,成為制造強國的良好機遇。但是,中國能否成為世界的制造中心與創(chuàng)新中心,關鍵還是人的因素,特別是從事生產和管理實踐的勞動者。引進外資和技術,可以使局部技術和設備在短期內達到或接近世界水平。但外國先進設備最終還需要中國人自己來操作和維護維修,而這些人不可能大量引進,必須由自己來培養(yǎng)。

       在工廠自動化生產中,機械手的應用非常廣泛,傳統(tǒng)機械手只能實現(xiàn)簡單的定位抓取和組裝功能,這已經不能適應現(xiàn)代化大規(guī)模生產的需要,配置多種傳感器的智能機械手不僅實現(xiàn)了傳統(tǒng)多軸機械手的功能,,并根據(jù)檢測信息作出相應處理動作。機械手的控制器件PLC在其中扮演著重要的角色。它是各種控制應用的首選控制器件。作為PLC編程語言,應用廣泛的前三者包括梯形圖、功能圖和順序功能圖。